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    編碼器分辨率值PPR、CPR 和IPR分別是什么意思?

    發表時間:2021-12-06 18:08【 閱讀量:-查看手機網址
    掃一掃!編碼器分辨率值PPR、CPR 和IPR分別是什么意思?掃一掃!

      PPR是最常見的編碼器分辨率值。此處的脈沖表示信號處于其最高點(1)的一段時間。例如,如果光束通過5個標記并到達接收器5次,那么我們會得到5個這樣的脈沖。如果磁盤上有360個標記,則編碼器每轉最多可以產生360個脈沖(PPR)。

      

      因此,編碼器分辨率中的PPR表明在編碼器磁盤的單次完整旋轉期間可以產生多少最大脈沖。

      

      意識到!一些制造商使用術語PPR作為每圈的周期數。在這種情況下,一個周期是一種完整形式的編碼器信號周期,包括高和低狀態(1和0)。在這種情況下,編碼器可能具有不同的分辨率值,但也稱為PPR。

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      編碼器CPR含義:

      

      CPR(每轉計數)定義了兩個通道(通道A和通道B)在4個不同點的狀態比。cpr正交編碼器如何工作?使用這種方法,編碼器計算兩個方波圖中的每個信號邊沿(上升A(1)、下降A(0)、上升B(1)、下降B(0))。

      

      這種情況下的數字輸出信號值具有一對數字(01、11、00和10)的形式。這是正交編碼器可以測量的最小值。

      

      意識到!在CPR首字母縮寫詞下,制造商可以表示以每轉周期為單位的分辨率。在這種情況下,它與每轉周期相同。“周期”一詞表示信號的電周期。

      

      不要混淆,這是每轉計數的四倍。您可以通過將結果乘以四次來將計數轉換為脈沖或周期(因為它有4個點)。

      

      LPR(每轉線數)是最不常用的值。這里的行數是指磁盤上的標記數。因此,它與編碼器脈沖數和PPR值相同。

      

      結論:編碼器的脈沖和方波通過相同的方法產生。但是,有許多方法可以計算結果。一些制造商可能會以一種方式計算分辨率;有些人可能會計算另一個。您應該始終仔細檢查數據表和規格。

    此文關鍵字:PPR CPR IPR

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