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    陀螺儀傳感器由哪些部件組成,陀螺儀傳感器的基本組成部件?

    發表時間:2022-02-26 18:19【 閱讀量:-查看手機網址
    掃一掃!陀螺儀傳感器由哪些部件組成,陀螺儀傳感器的基本組成部件?掃一掃!

      當從機械角度近似分析陀螺的運動時,可以將其視為剛體。剛體上有一個定向支點,陀螺儀可以圍繞這個支點進行三個自由度的旋轉,所以陀螺的運動是一個圍繞一個固定點運動的剛體。更準確地說,圍繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子稱為陀螺儀。陀螺儀安裝在取景器上,使陀螺儀的旋轉軸具有角度旋轉的自由度。該設備的整體稱為陀螺儀。


      陀螺儀傳感器的基本組成部分有:


     ?。?)陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等,使陀螺轉子繞旋轉軸高速旋轉,其轉速近似恒定);


     ?。?)內外框架(或內外圈,是使陀螺的旋轉軸獲得所需的角旋轉自由度的結構);


      (3)附件(指力矩電機、信號傳感器等)。


      陀螺儀傳感器的兩個重要特性:


      陀螺儀有兩個非常重要的基本特性:一是固定軸,二是進動。這兩個特性都是基于角動量守恒原理。


      固定軸:


      當陀螺轉子高速旋轉時,在沒有任何外力矩作用于陀螺的情況下,陀螺在慣性空間中的旋轉軸方向保持穩定,即指向一個固定的方向;同時,它抵抗轉子軸的任何變化的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸或穩定性。


      其穩定性隨下列物理量而變化:


      (1)轉子的轉動慣量越大,穩定性越好;


      (2)轉子角速度越大,穩定性越好。


      所謂“轉動慣量”是描述剛體轉動慣性的物理量。當相同的力矩作用于繞固定軸旋轉的兩個不同剛體時,它們得到的角速度一般是不同的。轉動慣量大的剛體獲得的角速度小,即保持原來轉動狀態的慣性。反之,轉動慣量小的剛體的角速度就大,即原來轉動狀態的慣性小。


      當轉子高速旋轉時,如果外圈軸有外力矩作用,陀螺儀會繞內圈軸旋轉;如果外部扭矩作用于內圈軸,陀螺儀將圍繞外圈軸旋轉。旋轉角速度的方向和外力矩的方向相互垂直。這種特性稱為陀螺儀的進動。


      影響歲差大小的三個因素:


      (1)外力越大,進動角速度越大;


      (2)轉子的轉動慣量越大,進動角速度越??;


      (3)轉子角速度越大,進動角速度越小。

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