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    角度傳感器作用于感測電機軸位置和速度變化,實現高精度控制!

    發表時間:2022-03-16 17:57【 閱讀量:-查看手機網址
    掃一掃!角度傳感器作用于感測電機軸位置和速度變化,實現高精度控制!掃一掃!

      角度傳感器作用于感測電機軸位置和速度變化,用于汽車轉向角感測和機器人系統中的高精度控制。它們通過檢測施加磁場的方向并測量其正弦和余弦分量來確定旋轉軸上徑向磁化圓柱體的絕對角位置。由于軸可能高速旋轉,因此以最小的延遲快速獲取和處理來自傳感器的數據至關重要。


      通常使用四種磁性技術之一:霍爾效應、各向異性磁阻(AMR)、巨磁阻(GMR)和隧道磁阻(TMR)(圖1)。在使用這些技術中的任何一種時,設計人員必須首先根據磁特性、傳感器規格和裝配公差等特定參數確定從磁體表面到傳感器的合適距離。

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      這個氣隙必須與磁體尺寸和剩磁等參數一致,也稱為剩磁。設計人員還必須確保氣隙變化不會導致磁場過低或過高。這需要仔細考慮適合應用氣隙的磁鐵(圖2)。

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      也就是說,角度傳感器可以支持廣泛的空間配置和磁場強度,包括離軸或側軸安裝和軸端配置。為了幫助適應變化,片上非易失性存儲器用于存儲配置參數,例如參考零角位置、ABZ編碼器設置和電機繞組的相位信息。


      其次,該設備檢測各種磁場強度的能力允許開發人員定制角度傳感器以實現診斷和軸向運動感應等特定功能??删幊檀艌鰪姸乳撝档目捎眯赃€有助于實現作為兩個邏輯信號輸出的按鈕或拉動按鈕功能。


      然而,雖然速度、低延遲和分辨率等特性取決于應用要求,但安全性是角度傳感器設計的核心。符合功能安全標準進一步肯定了對準確性和可靠性意識的汽車和工業設計環境的承諾。

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